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“在Atmel单片机的基础上进行改造。”程诺答道，“在其性能参数不变的情况下，通过改变内部结构传导方式，达到智能系统一致性控制的目的。” “这，应该很难吧？”兰尼先生不是科研人员，对其了解的不是很深。 程诺深以为然的点头，“嗯，确实有些难度。” “那需要多长时间？”兰尼先生急切的问道。 时间就是金钱，目前那些大财团正在磨刀霍霍，说不准什么时候就把屠刀架在他们这群被养肥的肥猪脖子上。 而在兰尼先生的观念里，改良一种单片机，至少需要一到两周的时间吧！ 谁料，程诺随口说道，“半天吧。” 噗！ 兰尼先生一口老血差点吐出来。 半天！ 兰尼先生瞪大眼珠，一脸你特么是不是在逗我的表情。 接着，用嘶哑的嗓音开口，“真的？” 程诺无辜的点点头，“保守估计半天，其实一切顺利的话，两个小时就够了。” 兰尼先生：“……” 如果不是事先了解过程诺的实际，他都怀疑是不是怀疑自己花钱请了个骗子回来。 但出于对程诺的敬畏，他还是选择相信程诺，“那你需要什么，我马上准备。” “一台电脑，一间安静的房间，草稿纸和笔，对了，再把Atmel单片机拿过来一台。” 程诺也不客气。 很快，所有的东西都安排好。 程诺瞅了一眼时间，9点34分，快的话，还能赶得上吃午饭。 对于Atmel单片机的改良，程诺早就有了腹案。 其实，把一致性的问题简化，用数学语言表达，就是一个相当常见的网络拓扑问题。 采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerachgorin圆盘定理，通过有向图的描述，建立一个动态模型即可。 以程诺现在的水平，解决这类问题虽然不能用手到擒来来形容，但行云流水还是没多大问题的。 【……如果系统λi（G（e^jω）在单位圆形区域λi（G（e^jω）∈{θ：θ∈C，|θ（c jd）|＜|c jd|}n，内不环绕点（1，j0）的充要条件为对∨ω∈|π，π|，有c＞1/2成立。】 【对于离散多智能体系统三，如果对于∨i∈I，有τ＜2（1Td）/（1α）π^2Td，则离散多智能体系统渐近稳定达到一致性，那么……】 第四百六十六章 改良成功 房间门外，兰尼先生来回踱步，焦急等待着。 “程教授已经进去快两个小时了，不知情况怎么样？” 兰尼先生看了一眼手腕上手表的时间，心情愈加烦躁。 吱呀！ 门忽然被推开。 程诺揉着有些发酸的眼睛，拿着几张草稿走出来。 兰尼先生脸上挤出一丝牵强的笑容，“程教授，是准备去吃午饭吗？” 程诺下意识的点头，“嗯，应该到饭点了吧。” “我马上让你去安排。”兰尼先生一边点开手机，一边笑着说道，“改良Atmel单片机的事情程教授不用太着急。我们知道你们华国有一句古话，叫欲速则不达。几天的时间，我们还是能等起的。” “嗯？”程诺抬头，一脸迷茫，一副你在说什么的表情。 兰尼先生也是同样的懵逼。 难道……不是这样吗？ 程诺之前说的两小时搞定的话，兰尼先生只是当程诺随口说说而已，只当做是句玩笑话。 但兰尼先生依旧相信程诺又解决问题的能力。 只不过，时间会稍微长一点罢了。 但现在，看程诺的表情，似乎和自己预料的剧本有些不一样啊！ 在兰尼先生的视线中，只见程诺笑了笑，拍了拍手中的草稿纸，“兰尼先生，Atmel单片机的改良方案我已经设计出来了。” “什……什么，设计出来了？！”兰尼先生感觉自己的心跳加快。 接着，他问，“程教授，你刚才不是说至少需要两个小时的吗，可现在才一小时五十分钟不到……” “哦，你说这个啊，其实不怪我。刚才实际操作的时候，我发现问题其实比我想象的还要简单，这我能有什么办法。” “……”兰尼先生抹了一把额头上并不存在的虚汗，期待的道，“那程教授，我们现在拿着这些草稿去……” “哎。”程诺摆摆手，“吃饭，先吃饭。吃饱了才有力气干活。” “那行。”兰尼先生也不失落，反正程诺就在这里，也跑不了。 “那程教授，这边请。” “请。” …… 用来招待程诺的午餐很是丰盛。 毕竟，程诺的到来，让星云公司看到了在财团大混战下生存的希望。 等下午的实际改良结果出来，一切便都有了定论。 午饭后，程诺也没有耽搁。 在兰尼先生的陪同下，程诺拿着草稿纸直接来到控制器组装的一个小车间。 “按照这个图纸，改装三十台，安装一下看看效果。”程诺把草稿纸递给一位工作人员。 “兰尼总裁，这……”工程师探寻的目光看向兰尼先生。 “按照程教授说的做。”兰尼先生板着脸孔。 那位工程师诧异的看了程诺一眼，接着出去一趟，带回来四五位工人。 接着，便是一顿拆拆装装。